动态拉斯维加斯net5357入口首页网址采用全密闭式循环,高温时不会产生油雾,低温时不会吸收水份,系统中有膨胀罐,在制冷加热过程中导热介质热胀冷缩,具有热力学拉斯维加斯net5357入口首页网址,一系列功能满足高的要求,技术保证控温高精度和结果重复性好,加热和制冷时间短,温度范围宽,简洁的导航菜单,重要参数一目了然,以图线方式显示实时的温度变化,确保稳定的循环和流量,防止玻璃反应釜因软启动导致损坏。
控制系统主要功能应用于对玻璃反应釜、金属反应釜、生物反应器进行升降温、恒温控制,尤其适合在反应过程中有需热、放热过程控制线性控制釜内物料温度,可以选择程序控制模式,导热介质和物料的温差也可设定。
控制原理主要有两点:
1、改变控制设定值的方法,能够尽快的响应过程中的系统滞后,得到较小的系统过冲。控制由两组PID控制回路构成,这两组控制回路称为主回路和从回路,主回路的控制输出作为从回路的设定值。系统采用带有前馈PV,主控回路的PID运行结果的输出与前馈PV信号复合后作为从控制回路的设定值,通过这样对温度变化梯度控制,保证系统控温精度。
2、滞后预估器产生一个代替过程变量的动态信号来作为反馈信号。对控制器产生一个信号 ,使控制器预判控制作用没有大的滞后,,这样控制器总是能够产生一个合适的控制信号。也就是说,即使存在大滞后,这个动态信号也能保持反馈回路正常工作。而用一般PID来控制具有显著时间滞后的过程,则控制器输出在滞后时间内由于得不到合适的反馈信号保持增长,从而导致系统响应超调大甚至使系统失控。
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